http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/56494| Название: | Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора |
| Авторы: | Ту Раин |
| Ключевые слова: | техника информационные технологии компьютерное моделирование моделирование кинематики метод Левенберга-Марквардта моделирование динамики метод Ньютона-Эйлера манипулятор |
| Дата публикации: | 2023 |
| Библиографическое описание: | Ту Раин Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора / Ту Раин // Прикладная математика & Физика. - 2023. - Т.55, №1.-С. 70-83. |
| Краткий осмотр (реферат): | В статье предлагается разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора с пятью степенями подвижности |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/56494 |
| Располагается в коллекциях: | Т. 55, № 1 |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Tu Rain_Razrabotka_23.pdf | 416.83 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.