| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Ту Раин | - |
| dc.date.accessioned | 2023-09-26T13:00:56Z | - |
| dc.date.available | 2023-09-26T13:00:56Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.citation | Ту Раин Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора / Ту Раин // Прикладная математика & Физика. - 2023. - Т.55, №1.-С. 70-83. | ru |
| dc.identifier.uri | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/56494 | - |
| dc.description.abstract | В статье предлагается разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора с пятью степенями подвижности | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.subject | техника | ru |
| dc.subject | информационные технологии | ru |
| dc.subject | компьютерное моделирование | ru |
| dc.subject | моделирование кинематики | ru |
| dc.subject | метод Левенберга-Марквардта | ru |
| dc.subject | моделирование динамики | ru |
| dc.subject | метод Ньютона-Эйлера | ru |
| dc.subject | манипулятор | ru |
| dc.title | Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора | ru |
| dc.type | Article | ru |
| Appears in Collections: | Т. 55, № 1
|
