http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/56494| Title: | Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора |
| Authors: | Ту Раин |
| Keywords: | техника информационные технологии компьютерное моделирование моделирование кинематики метод Левенберга-Марквардта моделирование динамики метод Ньютона-Эйлера манипулятор |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Ту Раин Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора / Ту Раин // Прикладная математика & Физика. - 2023. - Т.55, №1.-С. 70-83. |
| Abstract: | В статье предлагается разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора с пятью степенями подвижности |
| URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/56494 |
| Appears in Collections: | Т. 55, № 1 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tu Rain_Razrabotka_23.pdf | 416.83 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.