http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63984| Название: | Описание программного комплекса для моделирования робота-манипулятора |
| Авторы: | Ту Раин |
| Ключевые слова: | техника компьютерное моделирование манипуляторы программное обеспечение моделирование кинематики моделирование динамики метод Ньютона-Эйлера метод Левенберга-Марквардта |
| Дата публикации: | 2023 |
| Библиографическое описание: | Ту Раин. Описание программного комплекса для моделирования робота-манипулятора / Ту Раин // Вестник российских университетов. Математика. - 2023. - Т.28, №141.-С. 90-96. - Doi: 10.20310/2686-9667-2023-28-141-90-96. - Библиогр.: с. 95-96. |
| Краткий осмотр (реферат): | В статье предлагается разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора с пятью степенями подвижности. Программный модуль разработан с использованием программного комплекса системы автоматизированного проектирования SolidWorks и программы MatLab |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63984 |
| Располагается в коллекциях: | Статьи из периодических изданий (на русском языке) |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Rain_Program_23.pdf | 443.85 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.