| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Ту Раин | - |
| dc.date.accessioned | 2024-11-22T07:58:20Z | - |
| dc.date.available | 2024-11-22T07:58:20Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.citation | Ту Раин. Описание программного комплекса для моделирования робота-манипулятора / Ту Раин // Вестник российских университетов. Математика. - 2023. - Т.28, №141.-С. 90-96. - Doi: 10.20310/2686-9667-2023-28-141-90-96. - Библиогр.: с. 95-96. | ru |
| dc.identifier.uri | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63984 | - |
| dc.description.abstract | В статье предлагается разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора с пятью степенями подвижности. Программный модуль разработан с использованием программного комплекса системы автоматизированного проектирования SolidWorks и программы MatLab | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.subject | техника | ru |
| dc.subject | компьютерное моделирование | ru |
| dc.subject | манипуляторы | ru |
| dc.subject | программное обеспечение | ru |
| dc.subject | моделирование кинематики | ru |
| dc.subject | моделирование динамики | ru |
| dc.subject | метод Ньютона-Эйлера | ru |
| dc.subject | метод Левенберга-Марквардта | ru |
| dc.title | Описание программного комплекса для моделирования робота-манипулятора | ru |
| dc.type | Article | ru |
| Appears in Collections: | Статьи из периодических изданий (на русском языке)
|
