http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63984| Title: | Описание программного комплекса для моделирования робота-манипулятора |
| Authors: | Ту Раин |
| Keywords: | техника компьютерное моделирование манипуляторы программное обеспечение моделирование кинематики моделирование динамики метод Ньютона-Эйлера метод Левенберга-Марквардта |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Ту Раин. Описание программного комплекса для моделирования робота-манипулятора / Ту Раин // Вестник российских университетов. Математика. - 2023. - Т.28, №141.-С. 90-96. - Doi: 10.20310/2686-9667-2023-28-141-90-96. - Библиогр.: с. 95-96. |
| Abstract: | В статье предлагается разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора с пятью степенями подвижности. Программный модуль разработан с использованием программного комплекса системы автоматизированного проектирования SolidWorks и программы MatLab |
| URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63984 |
| Appears in Collections: | Статьи из периодических изданий (на русском языке) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Rain_Program_23.pdf | 443.85 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.