http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63809| Title: | Метод обучения интеллектуального агента с помощью сетей DOUBLE DQN, путевых точек и функции вознаграждения |
| Authors: | Тихонов, М. К. Непомнящий, Д. О. Хайдукова, В. Н. |
| Keywords: | техника кибернетика кибернетические модели роботы робототехнические системы беспилотные автомобили полоса движения интеллектуальное управление агенты нейронные сети Q-обучение симуляция |
| Issue Date: | 2024 |
| Citation: | Тихонов, М.К. Метод обучения интеллектуального агента с помощью сетей DOUBLE DQN, путевых точек и функции вознаграждения / М.К. Тихонов, Д.О. Непомнящий, В.Н. Хайдукова ; Институт космических и информационных технологий СФУ, Красноярск // Научный результат. Сер. Информационные технологии. - 2024. - Т.9, №3.-С. 63-72. - Doi: 10.18413/2518-1092-2024-9-3-0-7. - Библиогр.: с. 71-72. |
| Abstract: | В статье указана возможность уменьшения необходимости в высокой вычислительной мощности, что даст возможность использовать центральные процессоры (CPU) для основных функций беспилотных автомобилей вместо графических процессоров (GPU) |
| URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63809 |
| Appears in Collections: | Т. 9, № 3 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tikhonov_Metod_24.pdf | 576.6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.