http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/61889| Title: | Моделирование кинематического управления роботом-манипулятором "Intelbot" на основе адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (ANFIS) |
| Authors: | Ту Раин Довгаль, В. М. Ян Найнг Со |
| Keywords: | техника компьютерное моделирование управляющие системы адаптивная нейро-нечеткая система робот-манипулятор кинематическое управление ANFIS Intelbot Мatlab |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Моделирование кинематического управления роботом-манипулятором "Intelbot" на основе адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (ANFIS) / Ту Раин, В.М. Довгаль, Ян Найнг Со ; Курский государственный университет // Научные ведомости БелГУ. Сер. Экономика. Информатика. - 2018. - Т.45, №3.-С. 497-509. - Doi : 10.18413/2411-3808-2018-45-3-497-509. - Библиогр.: с. 508-509. |
| Abstract: | На основе использования способности к обучению адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (ANFIS) авторы данной статьи создали эффективную модель ANFIS для кинематического управления роботом-манипулятором "Intelbot", обладающим пятой степенью подвижности |
| URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/61889 |
| Appears in Collections: | Т. 45, № 3 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Rain_Modelirovanie_18.pdf | 387.29 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.