| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Ту Раин | - |
| dc.contributor.author | Довгаль, В. М. | - |
| dc.contributor.author | Ян Найнг Со | - |
| dc.date.accessioned | 2024-04-01T12:02:55Z | - |
| dc.date.available | 2024-04-01T12:02:55Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Моделирование кинематического управления роботом-манипулятором "Intelbot" на основе адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (ANFIS) / Ту Раин, В.М. Довгаль, Ян Найнг Со ; Курский государственный университет // Научные ведомости БелГУ. Сер. Экономика. Информатика. - 2018. - Т.45, №3.-С. 497-509. - Doi : 10.18413/2411-3808-2018-45-3-497-509. - Библиогр.: с. 508-509. | ru |
| dc.identifier.uri | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/61889 | - |
| dc.description.abstract | На основе использования способности к обучению адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (ANFIS) авторы данной статьи создали эффективную модель ANFIS для кинематического управления роботом-манипулятором "Intelbot", обладающим пятой степенью подвижности | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.subject | техника | ru |
| dc.subject | компьютерное моделирование | ru |
| dc.subject | управляющие системы | ru |
| dc.subject | адаптивная нейро-нечеткая система | ru |
| dc.subject | робот-манипулятор | ru |
| dc.subject | кинематическое управление | ru |
| dc.subject | ANFIS | ru |
| dc.subject | Intelbot | ru |
| dc.subject | Мatlab | ru |
| dc.title | Моделирование кинематического управления роботом-манипулятором "Intelbot" на основе адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (ANFIS) | ru |
| dc.type | Article | ru |
| Appears in Collections: | Т. 45, № 3
|
