Skip navigation
BelSU DSpace logo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/39274
Title: Синтез математической модели дельта-робота для использования в задачах сортировки твердых бытовых отходов
Authors: Костин, С. В.
Шамраев, А. А.
Keywords: робототехника
дельта-робот
обратная задача кинематики
автоматические системы управления
сортировка отходов
промышленные роботы
Issue Date: 2020
Abstract: Авторами предложен универсальный метод решения обратной задачи кинематики (ОЗК) для многозвенного дельта-робота с различным числом граней. Разработанный метод решения ОЗК ориентирован на использование в системах управления роботами автоматизированных комплексов сортировки твердых бытовых отходов
Description: Костин, С. В. Синтез математической модели дельта-робота для использования в задачах сортировки твердых бытовых отходов / С. В. Костин, А. А. Шамраев // Информационные технологии в науке, образовании и производстве (ИТНОП-2020) : сб. материалов VIII междунар. науч.-техн. конф., Белгород, 24-25 сент. 2020 г. / М-во науки и высшего образования РФ, НИУ БелГУ ; отв. ред. Е. В. Болгова. - Белгород, 2020. - С. 209-213. - Библиогр.: с. 212-213.
URI: http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/39274
Appears in Collections:Статьи из сборников

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Shamraev_Sintez_20.pdf125.03 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.