| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Костин, С. В. | - |
| dc.contributor.author | Шамраев, А. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-19T09:12:21Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-19T09:12:21Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/39274 | - |
| dc.description | Костин, С. В. Синтез математической модели дельта-робота для использования в задачах сортировки твердых бытовых отходов / С. В. Костин, А. А. Шамраев // Информационные технологии в науке, образовании и производстве (ИТНОП-2020) : сб. материалов VIII междунар. науч.-техн. конф., Белгород, 24-25 сент. 2020 г. / М-во науки и высшего образования РФ, НИУ БелГУ ; отв. ред. Е. В. Болгова. - Белгород, 2020. - С. 209-213. - Библиогр.: с. 212-213. | ru |
| dc.description.abstract | Авторами предложен универсальный метод решения обратной задачи кинематики (ОЗК) для многозвенного дельта-робота с различным числом граней. Разработанный метод решения ОЗК ориентирован на использование в системах управления роботами автоматизированных комплексов сортировки твердых бытовых отходов | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.subject | робототехника | ru |
| dc.subject | дельта-робот | ru |
| dc.subject | обратная задача кинематики | ru |
| dc.subject | автоматические системы управления | ru |
| dc.subject | сортировка отходов | ru |
| dc.subject | промышленные роботы | ru |
| dc.title | Синтез математической модели дельта-робота для использования в задачах сортировки твердых бытовых отходов | ru |
| dc.type | Article | ru |
| Appears in Collections: | Статьи из сборников
|
