| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Афонин, А. Н. | - |
| dc.contributor.author | Алейников, А. Ю. | - |
| dc.contributor.author | Бондарева, Е. Н. | - |
| dc.date.accessioned | 2023-10-13T09:32:39Z | - |
| dc.date.available | 2023-10-13T09:32:39Z | - |
| dc.date.issued | 2014 | - |
| dc.identifier.citation | Афонин, А.Н. Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами / А.Н. Афонин, А.Ю. Алейников, Е.Н. Бондарева ; НИУ БелГУ // Научные ведомости БелГУ. Сер. Математика. Физика. - 2014. - №19(190), вып.36.-С. 180-183. - Библиогр.: с. 182-183. | ru |
| dc.identifier.uri | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/57122 | - |
| dc.description.abstract | Рассмотрена кинематика движения мобильного робота с тремя омниколесами, расположенными под углом 120°. Предложены упрощенные формулы для расчета скоростей вращения колес, обеспечивающие движение робота в заданном направлении с требуемой скоростью. Эти формулы могут использоваться при создании систем управления подобными роботами | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.subject | механика | ru |
| dc.subject | теоретическая механика | ru |
| dc.subject | роботы | ru |
| dc.subject | мобильные роботы | ru |
| dc.subject | омниколесо | ru |
| dc.subject | движение | ru |
| dc.subject | скорость | ru |
| dc.subject | управление | ru |
| dc.title | Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами | ru |
| dc.type | Article | ru |
| Appears in Collections: | № 19 (190), вып. 36
|
