DSpace Collection: http://dspace.bsuedu.ru/handle/123456789/55578 2026-04-22T15:02:17Z Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами http://dspace.bsuedu.ru/handle/123456789/57122 Title: Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами Authors: Афонин, А. Н.; Алейников, А. Ю.; Бондарева, Е. Н. Abstract: Рассмотрена кинематика движения мобильного робота с тремя омниколесами, расположенными под углом 120°. Предложены упрощенные формулы для расчета скоростей вращения колес, обеспечивающие движение робота в заданном направлении с требуемой скоростью. Эти формулы могут использоваться при создании систем управления подобными роботами 2014-01-01T00:00:00Z Спектральный анализ оператора Дирака в лебеговых пространствах. Антиперодические краевые условия и краевые условия Дирихле http://dspace.bsuedu.ru/handle/123456789/57121 Title: Спектральный анализ оператора Дирака в лебеговых пространствах. Антиперодические краевые условия и краевые условия Дирихле Authors: Романова, Е. Ю. Abstract: Изучение оператора Дирака в лебеговых пространствах в случае антиперодических краевых условий и краевых условий Дирихле 2014-01-01T00:00:00Z Решение функционального уравнения f(f(x)) = exp(x) http://dspace.bsuedu.ru/handle/123456789/57120 Title: Решение функционального уравнения f(f(x)) = exp(x) Authors: Рубцов, К. А.; Romerio, G. F. Abstract: Методика решения функционального уравнения f( f( x) ) = exp(x), использующая гомоморфизм сложения на основе понятия cуперлогарифма 2014-01-01T00:00:00Z Реальные факты истории ВГУ. Профессор чистой математики В.Г. Алексеев и его вклад в становление ВГУ http://dspace.bsuedu.ru/handle/123456789/57119 Title: Реальные факты истории ВГУ. Профессор чистой математики В.Г. Алексеев и его вклад в становление ВГУ Authors: Костин, В. А.; Сапронов, Ю. И.; Удоденко, Н. И. Abstract: История возникновения Воронежского государственного университета. Роль первого ректора университета В.Г. Алексеева в его становлении 2014-01-01T00:00:00Z